閥（fá）門專用機床-閥門（mén）數控（kòng）機床-閥門數（shù）控車床-閥門數（shù）控機床集成應用的主要形式（shì）-泊頭市17C吃瓜网機械製造有限公司

閥門數控機床 集成應（yīng）用的主要形式
　　在焊接、搬運、碼垛、裝配等大多數應用領域裏，工（gōng）業機（jī）器（qì）人是（shì）作為主機使用的。與（yǔ）此不同，與閥門數控機床配（pèi）套的機器人一般是作為輔機來發揮作用的。當（dāng）前具體的（de）應（yīng）用形式主要有：
　　(1)單機上下料（liào）
　　單機上下料是機器人在數控機床上_典型和_成熟的（de）應用。它比人工上下料_準確（què）、迅速、安全。對生產批（pī）量大、加工時（shí）間（jiān）短的中小零件加工，或需吊裝的笨重工件而言，機器人上下料的優勢特別明顯。
　　機器人與機床的結構關係分為機器（qì）人安裝於機床外（wài）部和與機床（chuáng）構成一體兩種形（xíng）式。安裝於機床外部的機器人，又（yòu）分為固定式、移動式和椼架（jià）式等類型。
　　(2)閥門數（shù）控機床組成柔性（xìng）生產線
　　由機器人（rén）承擔工件的工序轉換工作，與若幹台數控機床組成柔（róu）性生產線，是一種比單機（jī）上下料_為複雜也_有價值的一種應用。在當前工業轉型升級過程中，市場需求（qiú）越來（lái）越旺盛（shèng）。
　　在這種應用場合下，機床布局取決於工藝路（lù）線和現場條件等因素。常見（jiàn）的有L型、U型和直線（xiàn）型、對麵布置等形式，其中三台數控（kòng）機（jī）床構成U型的（de）布局，由一台機（jī）器人在場地中間進行工件轉換，這種布局（jú）_緊湊。
　　(3)與（yǔ）機床共同完（wán）成加工工藝過程
　　機器人夾持工件在衝剪、折彎機上實現加工操作，不僅是簡單的上下料，而是替代了所有原來的人工作業。這（zhè）比人工操（cāo）作（zuò）現加（jiā）準確和快速，從而提高了產品質量和生產效率（lǜ）。尤（yóu）其是_解決了衝壓類機床的工傷隱（yǐn）患。
　　(4)獨立完成加工工序
　　閥門數控車床給機器人裝上專用手爪，機器人可以完成切割、打磨、拋光、清洗等工（gōng）藝過程（chéng）。甚至於可以讓機器人直（zhí）接夾持切削工具（jù），對工件進行打孔、攻絲、鉚接，也可以進行切削加工。在這種情形下，機器人本身_是一台（tái）機床。
　　具備視覺、觸覺的機器人可以用於組裝（zhuāng）、零件分選等複雜工序，即使是上下料，也可以不用帶有定位裝置的專用工位器具。
　　給機器人（rén）裝備特殊手爪，可用於高溫環境下作業的鑄造、鍛造機械，完成取鐵水、澆注、上下熱毛坯、_換熱態（tài）的模具（jù）等人工難以直接完成的工作。